Autonomous Garrison System

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Autonomous Control
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Landmarks
※ マップをクリックしてランドマークを追加できます。 テーブル内の緯度・経度は編集可能です(Enter で確定)。
# Latitude Longitude Heading 操作
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Manual
※ 左ジョイコン：前後左右移動、右ジョイコン：方位移動、移動はL1を押しながらジョイコンを操作してください。R1は倍速モード
Remote Commands
High Level Commands
Sport Mode: Unknown
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ROS2 Parameters
Velocity Smoother
Cmd Vel Manager